一自由度五指机电手 基本信息 1、五根手指有独立的电机驱动，指间关节独立屈伸；2、依靠截肢者的思维意识，由神经支配残肢肌肉收缩，产生表皮肌电信号，控制假手的动作，从而实现大脑的直接控制，使仿生假肢近似人体的一部分。